Жалпы жеңүүчү: Вагенинген университетинин Bullseye командасы, Нидерланды; көрөгөч түшүнүктөр менен эркин тапшырмалар; Талаа симуляциясы чоң окуу артыкчылыктары менен кыйынчылыкты далилдейт; Үч күндүн ичинде 500дөн ашык эл аралык көрүүчүлөр онлайн
(DLG) DLG Feldtage менен өнөктөштүктө жана быйыл биринчи жолу DLGдин санарип платформасында виртуалдык форматта өткөрүлгөн 18-эл аралык Field Robot Event, эл аралык студенттик командалар үчүн талаа роботторунун сынагынын жарыяланышы менен жогорку нота менен аяктады. жеңүүчүлөр, уюштуруучулар тарабынан берилген, Hohenheim University жана Wageningen University. 2021-жылдагы иш-чаранын жалпы жеңүүчүсү Нидерландиянын Вагенинген университетинин Bullseye командасы болуп саналат, ал ийри жүгөрү катарларында навигацияны камтыган, өсүмдүктөрү жок же жок түз катарларда, отоо чөптөрдү жана таштандыларды таанууну камтыган төрт белгиленген талаа тапшырмасын аткаргандыгы боюнча бааланган. жана андан кийин баш-каларга алып салуу. Студенттик командаларга өз алдынча тандаган айыл чарба тапшырмасын чечүүдө инженердик чеберчиликтерин көрсөтүүгө мүмкүндүк берген кошумча иш-чара болгон фристайл иш-чарасын Мюнстер прикладдык илимдер университетинин Ceres командасы ашкабактарды таап, терип алган оруп жыйноочу роботу менен жеңип алды. .
518 эл аралык көрүүчү угат
Иш-чарага дүйнөнүн бардык бурчунан 518 көрүүчү келди, алардын курамына техникалык жана академиялык адистер, инженерлер, университеттин кызматкерлери жана студенттери гана эмес, ошондой эле бир катар өлкөлөрдөн келген фермерлер кирди. Продукциянын менеджерлери сыяктуу тармактын катышуучулары да эл аралык журналисттер тарабынан чагылдырылган жандуу иш-чарага катышып, НАСА космостук изилдөө үчүн колдонгон фотореалдуу симуляция чөйрөсүндө роботтордун аткарылышын көрүү үчүн күүлөштү. Түз баарлашуу аркылуу көрүүчүлөр Дания, Германия, Нидерланды, Румыния жана Словениядан келген 14 эл аралык команда, ошондой эле эксперттер жана башка көрүүчүлөр менен баарлашууга мүмкүнчүлүк алышты.
Виртуалдык жүгөрү талааларын өнүктүрүү үчүн кызматташуу сыйлыгы
Ардактуу кызматташтык сыйлыгы Карлсруэ Технологиялык Институтунун (KIT) инновациялык талаа роботтору үчүн студенттик инженердик командасы Камаро Инженерингге ыйгарылды. Кызматташуу сыйлыгы симуляцияланган чөйрөдө виртуалдык жүгөрү талаасын өнүктүрүүгө кошкон салымын тааныйт. Бул жумуш жүгөрү өсүмдүгү жана башка компоненттери кандай болоорун так сүрөттөгөн код жазууну камтыды, ошондой эле бир катар айыл чарба талаа сценарийлерин, өзгөчө отоо чөптөрдү таануу жана тоскоолдуктарды аныктоо үчүн шамал жана көлөкө сыяктуу реалдуу эффекттерди түзүү.
Мектеп жашындагы таланттардын эки командасы
Бул жылы эки команда – Carbonite жана Camper Robotic – Германиянын Гамбург жана Үберлинген шаарларынан келген техникалык таланты бар мектеп жашындагы балдардан турган. Camper Robotic командасы Field Balancer деп аталган уникалдуу "Segway" робот түрүн иштеп чыгышкан. Карбонит командасы бир нече тапшырмаларды аткарып, жалпы эсепте үчүнчү орунду ээледи.
«Бул виртуалдык иш-чара премьера болду жана биз жыйынтыкка жана студенттердин пикирлерине абдан ыраазыбыз. Симуляцияланган чөйрө талаа роботун иштеп чыгуунун чоң бөлүгү. Мен симуляцияланган чөйрөдө болуп жаткан бул иш-чара системанын эмнеге жөндөмдүү экенин аныктоо үчүн гана эмес, аны башка командалар менен салыштыруу үчүн чоң жана татаал көнүгүү деп эсептейм. Бул көптөгөн айлар үчүн окуунун олуттуу артыкчылыктарына ээ болот», - деди профессор Ханс В. Грипентрог, Хохенхайм университетинин Өсүмдүк өстүрүү технология бөлүмүнүн директору, Германия.
"Биз бул иш-чара үчүн атайын жараткан ROS Gazebo симуляциялык чөйрөлөрү студенттик командалар үчүн пайдалуу болду, ошондуктан биз аларды сынактан кийин жеткиликтүү бойдон калтырууну чечтик, ошондуктан студенттер келечектеги талаа роботторун ошол платформада сынай алышат. - деп жыйынтыктады профессор Грипентрог.
Фристайл окуясы – келечектеги концепциялар
Иш-чаранын алкагындагы фристайл тапшырмасы ар дайым көрүүчүлөрдүн көңүлүн бурат жана командалардын өздөрү тандаган жана иштеп чыккан талаа колдонмолору үчүн көрөгөч түшүнүктөр менен келечекке терезени сунуштайт. Сынакта факультатив категориясы болгон тапшырма студенттик командаларга өздөрүнүн тандоосу боюнча практикалык талаа тапшырмасын чечүү жолун иштеп чыгууда өз жөндөмдөрүн көрсөтүүгө мүмкүнчүлүк берди. Быйылкы иш-чарада студенттер тарабынан фристайл боюнча тапшырмалар видео түрүндө көрсөтүлдү. Фристайл боюнча тапшырмаларга Ceres компаниясынын түшүм жыйноочу роботу кирди, ал фристайл категориясында жеңишке жетти. Марибор университети, FarmBeast командасы тарабынан иштелип чыккан, топуракты коргоого салым кошкон отоо чөптөрдү жана зарыл болгон жерде гана максаттуу чачууну тааный ала турган чачуучу шайман болду. Үчүнчү орунда Камаро командасы өзүнүн Beteigeuze талаа роботу менен болду, ал өзүн модулдук өзүн-өзү конфигурациялоочу талаа роботу катары бир нече тиркемелерди, анын ичинде трейлерге негизделген шаймандарды көрсөттү.
Эл аралык талаа роботу иш-чарасы – бул ар кандай талаа тапшырмаларын камтыган эл аралык талаа роботу конкурсу. Ийилген эгин катарларынын ортосунда роботту багыттоо, отоо чөп же жөн эле таштанды болгон объекттерди таануу жана геомаалыматтарды колдонуу менен объекттерди картага түшүрүү талаа роботтору тарабынан сенсорлор жана алгоритмдер аркылуу чечилүүчү маселелердин бир бөлүгү болуп саналат. Маалыматты реалдуу убакыт режиминде чечмелөө, мисалы, камеранын жардамы менен отоо чөптүн эмне экенин аныктоо татаал жана көп айлап иштеп чыгууну талап кылат. Дагы бир милдет отоо чөптөрдү жана таштандыларды жок кылууну талап кылды, бул жерде аспапты иштеткен кыймылдаткычтарды так программалык башкаруу керек. Кыйынчылык - роботтун берилген маалыматты чечмелөө жана оптималдуу чечимдерди кабыл алуусун камтыган күндөгү маалыматтарды акылдуу сезүү. Татаалдуулук, өндүрүмдүүлүк жана айыл чарба пайдалуулугу баа берүүнүн негизги критерийлери болгон.
Конкурстун видеолору жеткиликтүү
Талап боюнча үч күндүк талаа роботу иш-чарасынын бардык симуляцияланган талаа тапшырмаларын, калыстардын комментарийлерин жана фристайл тапшырмасы үчүн командалар тарабынан берилген видеолорду камтыган видеолор DLG онлайн платформасында ар бир иш-чара күнү үчүн өзүнчө шилтемелер катары жеткиликтүү:
8-июнь: ийри катарлуу жугерунун талаасында навигация; Өсүмдүктөр жетишпеген түз катарлар. байланыш
9-июнь: отоо чөптөрдү жана объекттерди аныктоо жана геореференциялоо; башына алып салуу. байланыш
10-июнь: Фристайл боюнча мелдеш. байланыш
Беш категориянын ар биринин жеңүүчүлөрү жана алардын упайлары тууралуу толук маалымат сайтта жеткиликтүү. https://www.fieldrobot.com/event/
Эл аралык талаа роботу иш-чарасы DLGдин санариптик платформасында өткөрүлдү, ал дагы чоң масштабдагы санариптик айыл чарба иш-чараларына үй болуп саналат. Платформа өз колдонуучуларына продукттун мазмунун жана жеке, топтук же коомдук өз ара аракеттенүүнү сунуш кылган туташуу платформасы.
2003-жылдан бери практикалык талаа робот изилдөө
2003-жылы Нидерландиянын Вагенинген университети тарабынан башталган талаа роботторунун сынагында алдыңкы робототехника жана так дыйканчылык технологиялары реалдуу шарттарда сыналат жана жаш илимпоздор теңтуштары менен бирге идеяларын алмашууга жана өнүктүрүүгө мүмкүнчүлүк берет. Талаа окуясы сыяктуу эле, виртуалдык иш-чарадагы атаандаштар бири-бири менен жана эл аралык көрүүчүлөр менен баарлашуу мүмкүнчүлүгүнө ээ болушту. Бул өз ара аракеттенүү иш-чаранын маанилүү бөлүгү болуп саналат жана алардын концепцияларын алдыга жылдырууга жардам берди.
2021-жылдан бери DLG-Feldtage көргөзмөсүндө өткөрүлүп келе жаткан 2014 Field Robot Event роботтор жана алардын ойлоп табуучулары үчүн талап кылынган виртуалдык сыноолорду, ошондой эле виртуалдык көрүүчүлөр үчүн кызыктуу оюн-зоокту камсыз кылды.]