Орус илимпоздору дөңгөлөктүү платформада автоматтык түрдө бактын айланасында жылып, дарактарда илинип турган жемиштерди таап, алардын арасынан ооруп калгандарды же жабыркагандарды аныктай турган автономдуу дрон түзүштү. Ал botANNIC атын алды. Чогултулган маалыматтардын негизинде айыл чарба өсүмдүктөрүнүн ылаңдарынын санитардык картасы түзүлөт. Иштеп жаткан мөмө-жемиш фермасындагы тесттер мониторингдин тактыгы 80% дан ашканын көрсөттү. Авторлордун ою боюнча, иштеп чыгууну пайдалануу түшүмдүүлүктү жогорулатууга жана илдеттерден жана зыянкечтерден улам жемиштердин жоготууларын минималдаштырууга тийиш. Агрономдордун айтымында, аппаратты адамдын жардамчысы катары гана колдонууга болот, бирок аны алмаштыруучу эмес. Ойлоп табууну күнөсканаларда иштөөгө ыңгайлаштыруу кыйын болот, анткени дөңгөлөктүү унаалар үчүн жол жок.
Төрт класс
NUST MISIS адистери Тамбов мамлекеттик техникалык университетинин (TSTU), Кытайдын Тоо-кен технология университетинин жана Жогорку Экономика мектебинин кесиптештери менен бирге botANNIC деп аталган дөңгөлөктүү робот платформасын иштеп чыгышты. Ал бак-дарактардагы мөмө-жемиштердин абалына автономиялуу түрдө көз салып, ылаңдаган же бузулган жемиштерди аныктайт жана алынган маалыматтардын негизинде багбанчылык ооруларынын картасын түзөт. Сыноолор көрсөткөндөй, аппараттын тактыгы 80% ашат.
"Адамдын көрүүсүн кайра жаратуу үчүн нейрон тармактарын колдонгон стерео камеранын жардамы менен botANNIC дарактардын жалбырактуу жана мөмөлүү бөлүктөрүн сканерлейт, дарактардын таажысындагы алмаларды аныктап, алардын бышкан жана бузулуу даражасын аныктайт", - деп билдирди бөлүм башчы Иван Ушаков. Бул тууралуу Известияга NUST MISISдин физика илимдеринин доктору билдирди.
Абадан алынган: авторобот ишканаларда экологиялык көзөмөлдү камсыз кылат
Кантип кичинекей машина экологиялык инспекторду алмаштырат
botANNIC аймактын үч өлчөмдүү картасын колдонуу менен бакчада өз алдынча багыт алат, бирок эгер кааласа, оператор аны траекторияны жана маршруттун акыркы чекитине орното алат. Платформанын өлчөмдөрү – 1.5×1.5 м, жүк көтөрүмдүүлүгү – 200 кг, электр кыймылдаткычынын күчү – 500 Вт. Дизайн литий-иондук батарейкаларды колдонот. Дрон стерео камера жана гиперспектралдык сенсор менен жабдылган, ал мөмө-жемиштердин сырткы көрүнүшүн кылдат талдап, байкоонун жыйынтыгы боюнча сапатын баалоого мүмкүндүк берет. Бакчаны айланып өтүү процессинде дрон маалымат чогултат, андан кийин ал платформанын борттук компьютерине жана оператордун планшетине жүктөлөт.
Дөңгөлөктүү платформанын чоң жүк көтөрүмдүүлүгү ага кошумча жабдууларды орнотууга мүмкүндүк берет. Мисалы, жемиш үлгүлөрүн алуу же жыйноо үчүн манипулятор.
Система Федералдык илимий борбордун өнөр жай алма бакчасынын аймагындагы сыноолордун жүрүшүндө өзүн ийгиликтүү далилдеди. Тамбов областында жайгашкан И.В.Мичурин. Изилдөөнүн жыйынтыктары абройлуу илимий журналда жарыяланган Drones.
- Күн нурунун өзгөрүлүп туруучу жалбырактарынын фонунда алманы аныктоо үчүн алдыңкы пландагы аймакты автоматтык түрдө тандоо алгоритми иштелип чыккан. Андан ары система мөмө сүрөттөрүн көп варианттуу анализдин жардамы менен төмөнкү топторго классификациялайт: дени сак алма (0-класс), чириген (1-класс), тактар (2-класс), курт-кумурскалар (3-класс) же козу карындын котурунан жабыркаган (4-класс). Классификациянын тактыгы 80% кем эмес”, - дейт ТСТУнун Мехатроника жана технологиялык өлчөө кафедрасынын профессору Александр Дивин.
Система интенсивдүү бакчалар деп аталган жерлерде иштөө үчүн иштелип чыккан, аларда бак-дарактар тыгыздалган схемада отургузулган. Окумуштуулар botANNICти кошумча сенсорлор жана зыяндуу курт-кумурскалар менен отоо чөптөрдү жок кыла турган лазердик эмитент менен жабдууну көздөшүүдө. Технологияны колдонуу чарбалардын өндүрүмдүүлүгүнүн жогорулашына жана ар кандай себептерден улам келип чыккан жемиштердин коромжу болушунун азайышына алып келиши керек.
алма жыйноо Сүрөт: РИА Новости / Виталий Тимкив
Агрономго жардам бер
«Плодовое» ишканасынын башкы технологу Павел Тюрин «Известияга» билдиргендей, учурда мөмө-жемиш плантацияларында мөмө-жемиштердин сапатын көзөмөлдөө кол менен жүргүзүлүүдө. Бул үчүн, мейманкана позициясы бар - синоптик же энтомолог. Ал тынымсыз бакчаны текшерип турат. Анын милдети бак-дарактардын жана мөмө-жемиштердин абалын кароо. Бирок, ал профилактикалык иш алып барууга жана илдеттердин жана зыянкечтердин пайда болушуна жол бербөө керек. Маселен, бакчага коко көпөлөк үчүн атайын капкан орнотулган, эгерде ал жерден курт-кумурскалар табылса, бак-дарактар пестициддер менен дарыланат. Ошондой эле метеостанциянын керсеткучтеру боюнча айлана-чөйрөнүн абалына көз салып турушат.