Улуу Көлдөрдүн жемиштер, жашылчалар жана фермалар базары ЭКСПО бул жылы абдан жагымдуу болду.
Мен айланамдагы жана ичимдеги энергияны сездим – конференцияларсыз бир-эки жылдан кийин башка багбандардын жана профессионалдардын жанында болууну канчалык сагынганымды түшүнгөн жокмун. Бул албетте жакшы сезилди.
Мичиган мамлекеттик университетинин багбанчылык боюнча адиси Дэн Брейнард чөптөрдү жок кылуу жөнүндө сүйлөшүү үчүн биздин аймактын эң мыкты жана эң жаркын өкүлдөрүн чогултту жана технологиянын сыйкырчылыгы аркылуу биз Калифорниядагы эксперттен угууга алдык. Бул макалада мен роботтордун негизги түрлөрүн, алардын эмнеге жөндөмдүү экендигинин мисалдарын жана Калифорнияда коммерциялык максатта кантип колдонулуп жатканын сүрөттөп берем.
Калифорния университетинен Стив Феннимор Дэвис жашылчаларда отоо чөптөрдү тазалоочу роботторду колдонгон багбандар менен иштешет. Алгач ал роботтордун ар кандай түрлөрүнүн ортосунда бир нече айырмачылыктарды жасаган. Биринчиси, эң төмөнкү деңгээлдеги татаалдык менен, камера жетектеген илгичтер (сүрөт 1). Булар трактордун артына үч чекиттүү чиркегич аркылуу тартылат жана инструменттер панели гидравликалык цилиндрлер менен солго жана оңго (кыдыруунун багытына перпендикуляр) жылдырылат. Кыймылды эгинди “көргөн” камералар көзөмөлдөп, аспаптарды эгиндин саптын ортосунда кармап турат. Камера менен башкарылган отоо чөптөр салттуу отоо куралдарын катардын ортосуна жайгаштырышат.
Андан кийин, татаалдыктын орто деңгээли менен тракторго орнотулган катардагы роботтордун отоо чөптөрү (сүрөт 2, жогорудагы сүрөттө). Булар да трактордун артына үч чекиттүү чиркегич менен тартылат, бирок алар салттуу отоо шаймандарды колдонушпайт, тескерисинче, ар бир катар үчүн камера бар жана камера айрым өсүмдүктөрдүн ортосунда жылып жаткан болоттун бир бөлүгүн жетектейт. Тракторго орнотулган катардагы робот-культиваторлор тракторду айдай турган же аны башкара турган адам керек.
Эң чоң татаалдыктагы отоо чөптөрдү тазалоочу роботтун акыркы түрү автономдуу роботтук отоо чөптөр болуп саналат (сүрөт 3). Бул машиналарга трактордун же оператордун кереги жок жана талаа картасы киргизилгенден кийин алар күнү-түнү бир нече саат бою талаада өз алдынча жүрүшөт. Азырынча бул автономдуу робот отоо чөптөрдү тазалоочу машиналар ар бир өсүмдүктүн ортосундагы отоо чөптөрдү жок кылуучу камера менен башкарылуучу бычактарды эмес, салттуу отоо шаймандарды (шыпыргычтар, манжа менен отоо чөптөрдү ж.б.) көтөрө алат.
Феннимор көптөгөн сыноолорду өткөргөн жана ал ар бир инструмент үчүн талап кылынган убакыт тууралуу маалыматы менен бөлүштү. Бир акр салат өстүрүү бир гектарга 439 долларга барабар. Бул жалпы отоо убакыттын 68% кол менен тазалоого, 9% трактордук культивацияга, 22% гербицид колдонууга туура келет. Кол менен отоо чөптөрдү жок кылуу - отоо чөптөрдү жок кылуунун негизги чыгымы.
Феннимор Калифорнияда колдонулган үч түрдүү роботтордун отоо чөптөрүн аныктады. Stout (сүрөт 2) тракторго орнотулган катардагы робот отоо чөп. Титан (сүрөт 4) ошондой эле тракторго орнотулган катардагы робот отоо чөп, бирок ал өзүнүн трактору менен келет, ал эми Dino салттуу шаймандары бар автономдуу робот отоочу (сүрөт 3). Феннимор өзү жана Ричард Смит аткарган сыноолордун натыйжалары менен бөлүшүп, бул үч машина эмне кыла аларын көрсөтүштү.
Машиналардын иштеши өзгөрүлмөлүү болгон (дыйканчылык сыяктуу). Мисалы, коммерциялык талаадагы бир сыноодо Титан машинасы катардагы отоо чөптөрдүн 69%ын жок кылды жана кол менен отоо убактысын болжол менен эки эсеге кыскартты (катар аралыктарын культивациялоого салыштырмалуу), бирок башка сыноодо отоо чөптөрдүн 31% гана жок кылды. катарда жана кол менен отоо убактысын болжол менен 10 процентке кыскартты.
Дагы бир илимий сыноодо катар аралыктарды трактор менен культивациялоо керебеттин үстүндөгү отоо чөптөрдүн 66%ын, ал эми Титан 91%ын жок кылган. Бул сыноодо «Титан» катар аралыктарды трактордук культивациялоого салыштырганда кол менен отоо чепту эки эсеге кыскартты. Дагы бир коммерциялык талаа сынагында Stout катар аралыктагы отоо чөптөрдүн 98%ын жок кылды жана катар аралыктарды трактордук культивациялоого салыштырмалуу кол менен отоо убактысын эки эсеге кыскартты (бирок башка бир өтүүдө отоо чөптөрдү 52% га кыскарткан – дагы эле жыйынтыктар өзгөрүлмөлүү). Дино бармак менен отоо чептер менен жабдылган жана ал трак-тордун катар аралыктарын культивациялоо менен салыштырганда отоо чептерден 61 процентке 41 процентке отоо чопторду жок кылган.
Феннимор бул машиналардын отоо чөптөрдүн тыгыздыгы жогору талааларда так иштөө жөндөмдүүлүгүнө суктанган. Июль айында салат талаасы портулак басып калган (сүрөт 5). Ал компьютер салат өсүмдүктөрү менен отоо чөптөрдү айырмалай албагандыктан сот процессин жокко чыгаруу керек деп ойлоду, бирок Stout компаниясы муну жасай алат деп ойлоду. Стандарттуу трактордук культивация катардагы отоо чептордун бирин да жок кылбады, ал эми Stout катардагы отоо чоптордун 76 процентин жок кылды. Отоо чөптөрдүн тыгыздыгы жогору болгондуктан, аны талаадан өткөрүү үчүн көп убакыт талап кылынган – стандарттуу трактор менен культивация гектарына 78 саат, ал эми Stout үчүн 30 саат талап кылынган. Жалпысынан алганда, Стивдин айланасындагы багбандар тракторго орнотулган робот отоо чөптөр 10 акр аянтты 8-10 саатта иштете аларын аныкташкан.
Феннимор Кеңейтүү боюнча адис катары ал өндүрүштүк чыгымдарга кам көрө турганын айтты; бул роботтордун отоо чөптөрү кереметтерди жаратса дагы, эгерде алар өндүрүштүк чыгымдарды өтө эле көбөйтсө, алар багбандар үчүн жакшы эмес.
Ал салат жалбырактарындагы отоо чөптөрдү роботтордун чыгымын салыштырган изилдөөнү келтирди (Tourte et al., review). Алар отоо чөп салатын тапшыруу үчүн орточо эсеп менен гектарына 161 доллар турат деп эсептешет. Андан кийин алар тракторго орнотулган катардагы роботтордун үч башка түрүнүн чыгымдарын эсептешти - алар бир акр үчүн 166 доллардан 204 долларга чейин өзгөрдү (анын ичинде трактор, оператор, машинанын жана тейлөөнүн баасы). Бул машиналарды колдонуу кол менен отоо чөптөрдү кыюуга кеткен чыгымды акрына 100 долларга чейин кыскарта алат, бирок роботтордун жардамы менен отоо чөптөрдү жок кылуу үчүн жалпы чыгымдар бир акр үчүн 266-304 долларды түздү.
Бул робот отоо чөптөрдү колдонуу кол менен отоо чөптөрдү тазалоого караганда кымбатыраак дегенди билдирет. Анда эмне үчүн Калифорниядагы кээ бир багбандар бул роботтордун отоо чөптөрүн колдонушат?
Феннимор бир аз изилдеп, мунун себебин түшүнүү үчүн ойлонду. Ал CEOнун сурамжылоосун алар эмне үчүн технологияны кабыл алууну каалайт деп сураган (Экономист, 1/16/21). Алардын айтымында, машиналар тобокелдикти азайтат (азыраак адамдар жабыркайт), кызматкерлерге караганда ишенимдүүрөөк жана чыгымдарды алдын ала айтууга жардам берет. Кошумчалай кетсек, гербициддердин кайтарымы азайып, азыраак жаштар кол менен чөп салууга умтулушат.
Бул роботтордун отоо чөптөрү инвестицияны талап кылгандыктан (Стауттун стандарттык модели 350,000 XNUMX долларды түзөт) кээ бир компаниялар машинаны колдонууга келишим түзүшөт - сиз ыңгайлаштырылган чачуучу же комбайнды кантип жалдайсыз.
Азырынча бул автономдуу роботтордун отоо чөптөрү жана тракторго орнотулган катардагы роботтордун отоо чөптөрү Түштүк Калифорния менен Аризонадагы биздин өлкөнүн эң ири жашылча-жемиштерди өстүрүүчү аймактарында топтолгон. Бирок мен Stout компаниясынын башкы директору Брент Шедд менен сүйлөштүм, ал мага Флоридада жана Жоржияда машиналары бар экенин жана Орто Батыштан кызыгуу болгонун айтты. Ошентип, биз бул робот отоо чөптөр кантип тараганын көрөбүз.
— Сэм Хичкок Тилтон, VGN кабарчысы